आरवी को तीन बुनियादी प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: टोएबल आरवी, मोटर चालित आरवी और मोबाइल विला
मोटर चालित आरवी: इंजन चेसिस के साथ एक पूर्ण वाहन पर निर्मित, यह सभी स्थितियों को सरलता से एकीकृत करते हुए आवास और परिवहन को जोड़ता है।
कक्षा ए: स्व-चालित ए-आरवी में सबसे बड़ा एक लक्जरी मोबाइल घर है जो विशेष रूप से डिजाइन किए गए चेसिस पर बनाया गया है।
क्लास बी: स्व-चालित बी-प्रकार मोटरहोम आमतौर पर कैंपिंग वैन को संदर्भित करते हैं। इस प्रकार का आरवी पारंपरिक कारवां के शीर्ष पर एक ऊंची छत जोड़ता है।
क्लास सी: स्व-चालित सी-टाइप कार को मिनी-टाइप कार भी कहा जाता है, आमतौर पर एक कार जो कार बनाने के लिए चेसिस से जुड़ी होती है, जैसे कि निम्नलिखित इवेको क्लास सी आरवी
